万向的发展可以用一句话来概括—“奋斗十年添个零”。

第一个十年，从万向创始到1970年代末，是多角化经营，“工场式”生产。生产过犁刀、铁耙、轴承、万向节等五花八门的产品。到七十年代末，员工已达到三四百人，年产值超过三百万元。企业实现日创利润1万元，员工最高年收入超过1万元。

第二个十年，1980年代，开始专业化生产万向节，并建立了“总厂式”直线职能管理制度，提高了效率。工厂生产的万向节在国内市场脱颖而出，成为全国仅有的三家万向节定点生产企业之一。到八十年代末，企业实现日创利润10万元，员工最高年收入超过10万元。

第三个十年，1990年代，管理模式从“总厂式”转变为“集团化”，实现爆发增长。产品线也逐步丰富起来，产品从零件到部件到系统，实现了专业化生产、系列化产品、模块化供货。这第三个十年，企业日创利润达到100万元，员工最高年收入超过100万元。

第四个十年，进入新世纪，除传统制造业继续发展，奠定中国汽车零部件行业龙头地位，万向在金融、服务、现代农业等领域也都取得了突破性增长，逐步成为一家现代化企业集团。

第五个十年，整合全球资源，以清洁能源为主线，做世界上受人尊敬的公司。2009年，万向创业40周年，鲁冠球提出，要把“奋斗十年添个零”继续下去，即到2019年，企业日创利润和员工最高年收入都要达到1亿元。为达到这个目标，万向要做三件事：坚持“实业”与“金融”结合，提高效率；坚持“走出去”“引进来”，融通资源；坚持发展新能源，抢占制高点。目前，万向正在投资建设“万向创新聚能城”。这座城是万向转型的集大成之作；这座城围绕清洁能源产业，将成为开放、共享的创新创业平台；这座城通过产业投资，实现产、城、人融合，将建设成绿色、智能的新城典范。